舵机的转动问题

笑尸_花

拨云见日 发表于 2012-5-17 19:27
什么叫不能控制  是舵机不能动还是什么意思

直接左打死，无论增大还是减小PWMDTY的值都没用

拨云见日

笑尸_花 发表于 2012-5-17 20:44
直接左打死，无论增大还是减小PWMDTY的值都没用

对  我们之前也是这样，你要把电源地，单片机地，还有舵机的地全部共在一起，然后调占空比就能调出来的

笑尸_花

全部在一起的，硬件是没问题的，就是程序问题，但是找了很多天都没找出原因

zhijun

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-13 22:07
占空比不对。之前遇到类似情况。s3010占空比只有13%到15%左右的范围可以调节
光电的可以33%到64%调节。
效 ...

请教下：我也用3010,20ms。结果的是它只往右打转，然后就一直乱转，通过液晶看到的图像还是一直道。怎么回事，

liu1guo2qiang3

zhijun 发表于 2012-5-23 17:38
请教下：我也用3010,20ms。结果的是它只往右打转，然后就一直乱转，通过液晶看到的图像还是一直道。怎么回 ...

首先确定下占空比是否正确～～

zhijun

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-23 18:04
首先确定下占空比是否正确～～

void PWM_init(void)
  {
      int b=2000；
      PWME=0x00;      //禁止
      PWMCTL=0Xf0;    //01,23,45,67级联，其中23,67是电机 ，01是舵机   ，奇数是控制字
      PWMCLK=0x0f;    //01,23选择clockSA或CLOCKSB
      PWMPRCLK=0x33;   //CLOCKA=CLOCKB=64/8^1=8M
      PWMSCLA=0x02;    //CLOCK SA=ClockA/(2*PWMSCLA 1)=2M        
      //PWMSCLB=0x04;     //CLOCK SB=1M
      PWMPOL=0xff;    //全部先高后低
      PWMCAE=0x00;    //左对齐
                                             
      //电机
     // PWMPER23=2000;    //F=1KHZ  PWM45驱动电机正转
      //PWMDTY67=2000;       //F=1KHZ  PWM45驱动电机反转
      //舵机
      PWMPER01=40000;  //2000000HZ/50=40000(50hz)   
      PWMDTY01=b;       //车轮不动的占空比，
  }
//duojichuli();
    a=averge-mid;       //误差值
    duojipwm=b+2.2222*a;   
    PWME_PWME1=0;       //禁止
    PWMDTY01=duojipwm;  //不动
    PWME_PWME1=1;           //使能

zhijun

liu1guo2qiang3 发表于 2012-5-23 18:04
首先确定下占空比是否正确～～

这占空比是5%，用键盘调出来的，但是上电就会往右

liu1guo2qiang3

zhijun 发表于 2012-5-23 18:10
这占空比是5%，用键盘调出来的，但是上电就会往右

上电往右是什么情况～～？
占空比不对把～我之前是15%差不多·
你可以用信号源调下～最好能精确到百分零点几的～～

zhijun

一开电源开关，就立刻往极右，然后移动摄像头就会，每个角度都会摆

拨云见日

zhijun 发表于 2012-5-23 18:38
一开电源开关，就立刻往极右，然后移动摄像头就会，每个角度都会摆

你摄像头都调出来了，我还没有呢