大神们都是怎么解决陀螺仪的温漂的啊？

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-20 17:13:15

现在小车基本上才可以开始站立，不过发现陀螺仪的温漂比较严重，刚找的零点，过一会就变了，各位大神是什么解决陀螺仪的温漂的啊？

huang91 · 发表于 2013-3-20 17:59:02

不是有反馈吗

wangyao19920204 · 发表于 2013-3-20 19:48:39

huang91 发表于 2013-3-20 17:59
不是有反馈吗

我现在就只是让小车站起来还没有加速度反馈，加了速度反馈就可以解决陀螺仪的温漂吗？

君啸凤舞 · 发表于 2013-3-20 19:51:23

我们也是这样呢，还没加速度控制

aiqing_shu · 发表于 2013-3-20 20:10:54

没加速度反馈，你可以用两个陀螺仪，差分撒。

1013956044 · 发表于 2014-12-8 02:05:34

同求啊，有时按下复位键可以有时不行

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