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[咨询] 请问电磁车转向陀螺仪的作用

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发表于 2012-9-1 13:14:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
看官方的方案说转向要加陀螺仪,有什么作用呢?

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发表于 2012-9-1 14:39:03 | 只看该作者
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发表于 2012-9-1 16:16:54 | 只看该作者
把卓晴老师的视频好好看看你就懂了
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发表于 2012-9-1 16:39:48 | 只看该作者
都说是转向陀螺仪了,还不知道干什么呢
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 楼主| 发表于 2012-9-1 17:38:25 | 只看该作者
qinlu123 发表于 2012-9-1 16:16
把卓晴老师的视频好好看看你就懂了

请问在哪能看到那个视频呢?
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发表于 2012-9-1 18:58:02 | 只看该作者
feng~ 发表于 2012-9-1 17:38
请问在哪能看到那个视频呢?

http://www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn/web/docView.jsp找找吧有PDF有视频还有程序呢
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发表于 2012-9-1 19:00:42 | 只看该作者
我们用转向陀螺仪  修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差! 还有就是可以使转弯更顺滑!
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发表于 2012-9-1 19:25:11 | 只看该作者
byf90528 发表于 2012-9-1 19:00
我们用转向陀螺仪  修正因直立陀螺仪安装不水平而带来的偏差! 还有就是可以使转弯更顺滑!

我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了
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发表于 2012-9-1 20:20:28 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

不错的想法······
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 楼主| 发表于 2012-9-1 20:25:04 | 只看该作者
quzhanguang 发表于 2012-9-1 19:25
我打算以后用两个45度倾斜的,相加得水平,相减得垂直方向的,省得调陀螺仪水平安装,靠软件调简单多了

那你也不一定保证的了45度啊。。。
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