陀螺仪enc-03通过单片机ad转化后的电压值怎么转化成角速度的值

will12 · 发表于 2011-11-24 17:11:54

如题，小菜鸟什么都不懂，各位帮帮忙！！

turf456 · 发表于 2011-11-24 19:15:23

注意一个参数就行了：0.67毫伏/度/秒。采样周期用定时器做，时间知道了。信号用AD读，电压知道了，还换算不出角速度（或角度）吗？

will12 · 发表于 2011-11-24 20:46:01

回复 2# turf456

enc-03陀螺仪的灵敏度是0.67额。。。。另外那个s12的内置的ad模块在转换后的模拟电压值与真实值的关系额，找半天。。。没找到！！

sonwendi · 发表于 2011-11-24 21:20:48

要记住0.67哦亲~

will12 · 发表于 2011-11-24 21:26:22

回复 4# sonwendi

亲，，能告诉我s12ad转换后的模拟电压经过怎样的换算得到真实的模拟电压值吗！！

sonwendi · 发表于 2011-11-24 21:55:07

回复 5# will12

如果基准电压是5V，AD是八位采样，那么AD采样的数据 AD_Value*5.0/255 就是电压值

huarui · 发表于 2011-11-24 21:56:45

学到了！

zouyf12 · 发表于 2011-11-25 12:40:05

这个问题不是出在LZ不知道ENC的使用方法上，而是出在对AD原理的不清楚上

will12 · 发表于 2011-11-25 14:56:51

回复 2# turf456

s12的ad不是有关于寄存器的设置采样时间吗？？用PE写程序的话也可以设置采样时间，如果设置16个时钟周期是不是7.25us

赵露 · 发表于 2011-11-25 17:43:18

那想问一下楼上各位，ENC—03的“过冲”问题怎么解决的？就是像这个www.ourdev.cn/bbs/bbs_content_all.jsp?bbs_sn=1512964

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