ENC-03陀螺仪的内部什么改变导致陀螺仪输出一个值反应？？

MLM · 发表于 2011-11-14 18:56:29

……

turf456 · 发表于 2011-11-14 22:10:30

默认1.35V输出啊

sonwendi · 发表于 2011-11-15 12:19:47

输出的关系式：10Vout-9Vref~
可以在基准电压上面加上偏置电压，改变基准~
至于内部结果，他是一个微机械陀螺仪，里面有机械结构用于检测角速度~
详细的可以看一下datasheet里面的结构框图

O.Z.N · 发表于 2011-11-16 14:57:47

师弟要加把劲啊

直接接AD口，1deg/s变化0.67mv，就是所谓角速度，再用卡尔曼滤波，以保证AD能检测到

MLM · 发表于 2011-11-19 23:34:23

回复 4# O.Z.N

那再请问一下师兄加速度传感器跟陀螺如何配合使用呢？

turf456 · 发表于 2011-11-21 11:52:29

回复 O.Z.N

那再请问一下师兄加速度传感器跟陀螺如何配合使用呢？
MLM 发表于 2011-11-19 23:34

这就是最核心的算法了

MLM · 发表于 2011-11-23 22:13:10

回复 6# turf456

谁都知道用卡尔曼但是就是不知道怎样用才是大问题啊！！

jyh728 · 发表于 2011-11-24 00:40:46

前几楼的头像太销魂、、

山半月 · 发表于 2011-12-10 15:34:31

哎。。

zl6977 · 发表于 2011-12-14 10:47:37

楼主问的陀螺仪的工作原理？我记得是内部微机械利用科里奥利现象得到的角速度。

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