k60陀螺仪

hpbfsj · 发表于 2013-3-10 00:29:39

为什么我的陀螺仪出来的值那么乱啊，用串口看的！陀螺仪不动的时候，数值还在变，是龙丘的程序!求给点建议！

lrbdh · 发表于 2013-3-10 06:36:15

用示波器看下波形

dlyt03 · 发表于 2013-3-10 07:59:23

qinlu123 · 发表于 2013-3-10 08:21:45

太正常了嘛，你可以用8位的AD虽然分辨率低了但有滤波的作用。

hpbfsj · 发表于 2013-3-10 17:20:32

lrbdh 发表于 2013-3-10 06:36
用示波器看下波形

波形没有变化，，，，

hpbfsj · 发表于 2013-3-10 17:21:25

qinlu123 发表于 2013-3-10 08:21
太正常了嘛，你可以用8位的AD虽然分辨率低了但有滤波的作用。

你们也是用的k60吗也有那种情况吗?

qinlu123 · 发表于 2013-3-10 17:38:56

hpbfsj 发表于 2013-3-10 17:21
你们也是用的k60吗也有那种情况吗?

我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

hpbfsj · 发表于 2013-3-12 23:54:47

qinlu123 发表于 2013-3-10 17:38
我还没测试。我不做光电了，去年做的电磁。

对了就是陀螺仪用串口出来的十六位的值怎么换成角度啊有公式吗请教教！

qinlu123 · 发表于 2013-3-13 07:50:52

hpbfsj 发表于 2013-3-12 23:54
对了就是陀螺仪用串口出来的十六位的值怎么换成角度啊有公式吗请教教！

陀螺仪出来的是角速度，积分就是角度啦。

子桑 · 发表于 2013-3-23 16:08:54

楼主现在解决问题了没我遇到的比楼主更凄惨求指导

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