陀螺仪静止的时候温飘不严重,但是转过一定角度再静止,陀螺仪测得角度就突飞猛进.怎么?

独恋一块铁 · 发表于 2012-5-4 10:32:29

晕啊

etoah · 发表于 2012-5-4 13:40:56

我的有时也会这样

独恋一块铁 · 发表于 2012-5-4 14:35:33

etoah 发表于 2012-5-4 13:40
我的有时也会这样

是不是陀螺仪坏了?

独恋一块铁 · 发表于 2012-5-4 14:54:53

大家看,前面静止的时候漂移不厉害,然后我给它摆动几下以后,斜率突然猛增

独恋一块铁 · 发表于 2012-5-4 15:02:14

我手动摆动一下,然后测出角度就猛增.

明风二号 · 发表于 2012-5-4 17:32:34

楼主，交流下你怎么滤波的啊？

独恋一块铁 · 发表于 2012-5-4 19:40:51

这波形直接是陀螺仪测出角度 += 角速度*dt;

好哦阿斯兰 · 发表于 2012-5-6 16:55:55

我的陀螺仪无缘无故就不能用了前两天还能站但是两个电机不同步现在基本死了为什么啊？坑爹啊

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[硬件类] 陀螺仪静止的时候温飘不严重,但是转过一定角度再静止,陀螺仪测得角度就突飞猛进.怎么?