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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 恩智浦(飞思卡尔)微控制器 › 卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。

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卡尔曼滤波后波形，不清楚好不好，求大神们帮忙看下。。

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发表于 2012-2-27 21:03:44 | 只看该作者回帖奖励

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楼主| 发表于 2012-2-27 21:04:12 | 只看该作者

红色是加速度计的，绿色是滤波后的

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发表于 2012-2-28 09:32:49 | 只看该作者

为何滤波后的值超前加速度测量出来的值，这个感觉有问题啊！

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发表于 2012-2-28 10:51:40 | 只看该作者

本帖最后由 whut_RY 于 2012-2-28 10:53 编辑

不行！角速度没动角度已经动了

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发表于 2012-2-28 13:33:48 | 只看该作者

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发表于 2013-3-13 19:59:37 | 只看该作者

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