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[软件类] 直立车调参数时有没有必要把AD采样值先进行转换换成度的单位再进行PD调参还是直接跳

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不想吃天鹅肉的癞蛤蟆不是好癞蛤蟆~！

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发表于 2012-11-12 19:50:08 | 只看该作者回帖奖励

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本帖最后由 zyj 于 2012-11-12 19:51 编辑

直立车调参数时有没有必要把AD采样值先进行转换换成度的单位再进行PD调参还是直接跳过这一步转化直接调试参数

陀螺仪, 单位

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发表于 2012-11-12 20:08:41 | 只看该作者

直接PD就好了

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发表于 2012-11-12 20:10:48 | 只看该作者

能转明白就行，会提升很多效率。

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发表于 2012-11-13 00:07:49 | 只看该作者

要的是趋势，单位又没用...

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发表于 2012-11-13 10:03:29 | 只看该作者

转过来方便理解

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发表于 2012-11-13 13:19:29 | 只看该作者

直接PD

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一叶扁舟111

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发表于 2013-1-24 19:18:17 | 只看该作者

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