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[策略类] 舵机啊。。。。

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发表于 2013-6-21 23:25:36 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我把俩边的传感器采样值 进行给求平均处理后,进行左-右/左+右,给相应的P值,可是舵机没反应,调大P后,舵机就在那抖,怎么回事啊,归一化后也不行,求指导

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 楼主| 发表于 2013-6-21 23:27:10 | 只看该作者
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