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安小赞思密达 发表于 2017-2-27 18:38 在角度参数初步确定之后,便可以进行速度控制参数的整定。速度控制参数 包括比例和微分两个控制参数,这里 ...
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liulu9609 发表于 2017-3-5 19:50 直接加
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Huntersts 发表于 2017-3-6 14:35 要把平衡环调的很稳才能加么 是要和给定角度一点偏差都没有吗? 需要考虑缓冲么?
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