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舵机完美控制

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发表于 2017-4-27 20:41:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家来讨论一下,舵机D ,有没有必要对偏差限幅?摄像头
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发表于 2017-5-11 21:21:59 | 只看该作者
请问你限幅了吗?我是做直立摄像头的,感觉转向有时会转的太大了,在弯道一半的时候转出去
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 楼主| 发表于 2017-5-12 17:15:13 | 只看该作者
a838690 发表于 2017-5-11 21:21
请问你限幅了吗?我是做直立摄像头的,感觉转向有时会转的太大了,在弯道一半的时候转出去

我限制了。不限制会感觉直道弯道不能同时控制

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