首页收藏本站导读群组家园

开启辅助访问切换到宽版

智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 往届赛事讨论 › 第十二届竞赛广场 › 【直立车】老司机们的方向环控制情况

发新帖

查看: 1594|回复: 0

上一主题

下一主题

【直立车】老司机们的方向环控制情况

1 主题	1 帖子	0 精华

Rank: 2

积分: 44

威望: 26
贡献: 14
兑换币: 12
注册时间: 2016-11-22
在线时间: 2 小时
毕业学校: 大陆

电梯直达

跳转到指定楼层

1^#

发表于 2017-4-27 14:31:20 | 只看该作者回帖奖励

回帖奖励

|倒序浏览 |阅读模式

老司机们能不能说说，中线处理和方向环pid运算都是在场中断还是定时器中断里完成的呢？场中断的周期用了多少？

分享到: 微信

收藏0 转播分享顶0 踩0

相关帖子

回复

使用道具举报

发新帖

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )

GMT+8, 2024-12-26 17:39 , Processed in 0.054306 second(s), 36 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表