智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 2619|回复: 5
打印 上一主题 下一主题

求老司机指点一下串级PID怎么确定参数啊

[复制链接]

3

主题

10

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
671
威望
328
贡献
193
兑换币
199
注册时间
2016-5-7
在线时间
75 小时
毕业学校
清华大学
跳转到指定楼层
1#
发表于 2017-1-4 20:45:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
有没有大神举几个调试的例子开开眼
回复

使用道具 举报

28

主题

2228

帖子

1

精华

杰出人士

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
15822

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章资源大师奖章

QQ
威望
7433
贡献
4215
兑换币
5195
注册时间
2013-12-9
在线时间
2087 小时
2#
发表于 2017-1-4 22:10:13 | 只看该作者
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环
回复 支持 反对

使用道具 举报

56

主题

1684

帖子

2

精华

版主

有所思,有所为。

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
9497

优秀会员奖章活跃会员奖章论坛元老奖章在线王奖章资源大师奖章论坛骨干奖章

威望
6762
贡献
83
兑换币
3601
注册时间
2014-10-31
在线时间
1326 小时
3#
发表于 2017-1-5 07:38:47 | 只看该作者
聆听!
回复 支持 反对

使用道具 举报

12

主题

2039

帖子

2

精华

顶级版主

只好把岁月化成歌 留在山河

Rank: 11Rank: 11Rank: 11Rank: 11

积分
44057

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章资源大师奖章优秀版主奖章

威望
26263
贡献
9408
兑换币
6553
注册时间
2011-9-30
在线时间
4193 小时
毕业学校
南京动专
4#
发表于 2017-1-5 09:26:36 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环

+1
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

10

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
671
威望
328
贡献
193
兑换币
199
注册时间
2016-5-7
在线时间
75 小时
毕业学校
清华大学
5#
 楼主| 发表于 2017-1-6 19:51:06 | 只看该作者
六步上篮 发表于 2017-1-4 22:10
可以先把外环参数给0,先调整内环,之后再加入外环

那应该调到什么程度才算内环调好了呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

10

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
671
威望
328
贡献
193
兑换币
199
注册时间
2016-5-7
在线时间
75 小时
毕业学校
清华大学
6#
 楼主| 发表于 2017-1-6 20:45:09 | 只看该作者

那应该调到什么程度才算内环调好了呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 03:36 , Processed in 0.118541 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表