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关于电机输出控制

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发表于 2017-3-31 17:28:47 | 只看该作者回帖奖励

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怎样把设定的速度与编码器采回来的值和电机的PWM联系在一块；

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4 主题	113 帖子	0 精华

过程重于结果！！！

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发表于 2017-3-31 20:43:56 | 只看该作者

限幅，归一化！！！

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