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摄像头直立~！在摄像头时序里，在行中断里处理直立，怎么小车直立抖得很厉害~！

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发表于 2017-3-8 16:20:35 | 只看该作者回帖奖励

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我是在行中断里设置一个标志位，当它加到20左右，就在主函数里执行直立函数，但我发现这样车子抖得很厉害~！这是什么原因啊？？？求解答~！

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