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张迎利 发表于 2016-12-18 22:25 电机驱动I2C?不是用pwm吗
Augus_Jan 发表于 2016-12-18 22:35 电机驱动和IIC之间少个逗号
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张迎利 发表于 2016-12-18 22:46 不理解,这两个不在同一个平台
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三轮飙车狂魔
山外メ雲ジ_VCAN 发表于 2016-12-19 10:33 用了硬件I2C,是吧?放弃硬件I2C吧,抗干扰性太弱了,信号受一点点影响都识别不到的,导致卡死。
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