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电磁直立车

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发表于 2016-7-10 14:57:50 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
不管直道还是弯道,车子都一直加速,求大神告诉。
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精华

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东华大学
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发表于 2016-7-10 17:51:13 | 只看该作者
可能是速度积分值偏大? 先别加方向控制,平衡+速度控制,设置一个很小的龟爬速度测试下咯~ 速度控制的问题。
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武汉工程大学
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发表于 2016-7-11 09:55:10 | 只看该作者
调调速度参数,保证车速度稳定,个人感觉是I大了
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