陀螺仪突变

你好吗095 · 发表于 2016-5-12 17:57:39

刚开始看陀螺仪零点的时候是1400多，跑了半圈不到陀螺仪的零点就变成1800去了，有同学遇到过这种问题吗？是如何解决的呢，谢谢

CSU虚心向前 · 发表于 2016-5-12 17:58:52

我们有一次ENC-03的高通滤波电容松了就这情况

CSU虚心向前 · 发表于 2016-5-12 18:00:15

还有可能你的陀螺仪板子附近有什么发热源吗

houge123 · 发表于 2016-5-12 18:06:57

::):):):)

一颗赛艇 · 发表于 2016-5-13 09:50:55

一颗赛艇

你好吗095 · 发表于 2016-5-13 09:52:42

CSU虚心向前发表于 2016-5-12 18:00
还有可能你的陀螺仪板子附近有什么发热源吗

我们放在电机附近，请问发热源对他有什么影响吗，还是静电的问题吗？谢谢

CSU虚心向前 · 发表于 2016-5-13 13:16:11

你好吗095 发表于 2016-5-13 09:52
我们放在电机附近，请问发热源对他有什么影响吗，还是静电的问题吗？谢谢

模拟的陀螺仪温漂很严重，用吹风机吹吹就知道了

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