求助：B车模sd-05舵机只能一个方向摆到最大

⊙Lin⊙

之前前发过一个关于舵机的控制问题，原来同一个PWMx口有两个通道输出的，选择哪个通道输出还要配置PTTRRx寄存器。现在配好了，新问题又出来了，就是舵机只能一个方向打到最大。是不是频率的问题啊？有的人说配置成50hz有的人说要配成300hz。急啊！在线等啊！！！贴个程序。。。如果有大神可以贴自己的程序出来更好了。
#include <hidef.h>      /* common defines and macros */
#include <MC9S12XS128.h>     /* derivative information */
#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128"

void SetBusCLK_64M(void)
{   
    CLKSEL=0X00;                //disengage PLL to system
    PLLCTL_PLLON=1;         //turn on PLL
    SYNR =0xc0 | 0x07;                        
    REFDV=0x80 | 0x01;
    POSTDIV=0x00;       //pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=128MHz;
    _asm(nop);          //BUS CLOCK=64M
    _asm(nop);
    while(!(CRGFLG_LOCK==1));     //when pll is steady ,then use it;
    CLKSEL_PLLSEL =1;               //engage PLL to system;
}

void PWM_45(void) {     //舵机初始化
    PTTRR_PTTRR5 = 1;
    PWME_PWME5 = 0;
    PWMCTL_CON45 = 1;   //4和5联合成16位PWM；
    PWMCAE_CAE5 = 0;    //选择输出模式为左对齐输出模式
    PWMCNT45 = 0;       //计数器清零；
    PWMPOL_PPOL5 = 1;   //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平
    PWMPRCLK_PCKA1 = 1;    //clockA 4分频,clockA=busclock/4=16MHz;
    PWMPRCLK_PCKA0 = 0;
    PWMPRCLK_PCKA2 = 0;
    PWMSCLA = 0x08;     //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz;     
    PWMCLK_PCLK5 = 1;   //选择clock SA做时钟源
    PWMPER45 = 20000;   //周期20ms； 50Hz;
    PWMDTY45 = 1510;    //高电平时间为1.5ms;
    PWME_PWME5 = 1;   
}

void main(void) {
      int i;
      int j;
      int k;
     SetBusCLK_64M();
     PWM_45();

          while(1) {

    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }

         PWMDTY45=1280;//左转


    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
          }

        PWMDTY45=1740; //右转


    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY45=1850; //极右                 


    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY45=1050;    //极左                    

    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY45=1510;     //摆正            

    for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }
        PWMDTY45=1510;           
          }
}

sunzhaoxing2012

我曾经也出现过这种情况，我的原因是舵机坏了，表现是电压高了后就只能往一个方向转，电压低了之后就恢复正常了，换了舵机之后，一切正常

⊙Lin⊙

啊？不要吓我？什么电压低后恢复正常？又说舵机坏了？

23mjxl

舵机控制只和脉宽有关，SD5在50HZ也能工作

booboyo

SD-5 脉冲频率300HZ是正解，官方给的资料说的。 舵机的转角跟脉宽有关，脉宽为0.5ms的时候是最左，2.5ms脉宽的时候是最右，1.5ms的时候是置中。不同品牌的舵机会有点偏差，只要你的在这个范围内调试就可以了。   
市面上卖的其他模拟舵机大多数的标准脉冲频率都是50hz，有的时候为了增加灵敏度往往会加大脉冲频率100hz或者是300hz，只要实际测试好用就可以。

⊙Lin⊙

booboyo 发表于 2013-1-27 18:39
SD-5 脉冲频率300HZ是正解，官方给的资料说的。 舵机的转角跟脉宽有关，脉宽为0.5ms的时候是最左，2.5ms脉宽 ...

谢谢，我的问题已经解决了。

willkong

⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-27 23:52
谢谢，我的问题已经解决了。

想问一下你每一段转向都前面都加下面这段程序起什么作用啊？？？
for(i=0;i<=200;i++) {
          for(j=0;j<=200;j++) {
            for(k=0;k<=20;k++)
            ;}
         }

⊙Lin⊙

willkong 发表于 2013-3-13 22:41
想问一下你每一段转向都前面都加下面这段程序起什么作用啊？？？
for(i=0;i

这个只是测试程序，包括中值，极左，极右对应的值。

王晓光

⊙Lin⊙ 发表于 2013-3-14 00:12
这个只是测试程序，包括中值，极左，极右对应的值。

怎么解决的？真是300HZ吗?

⊙Lin⊙

王晓光 发表于 2013-3-14 21:17
怎么解决的？真是300HZ吗?

50Hz