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楼主: ⊙Lin⊙
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求助:B车模sd-05舵机只能一个方向摆到最大

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发表于 2013-3-15 18:21:56 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-3-15 09:53
50Hz

为什么我用50hz控制不动的?程序没有问题
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 楼主| 发表于 2013-3-15 20:17:25 | 只看该作者
王晓光 发表于 2013-3-15 18:21
为什么我用50hz控制不动的?程序没有问题

用示波器测测,频率对一般是没问题的!
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发表于 2013-3-15 20:36:28 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-3-15 20:17
用示波器测测,频率对一般是没问题的!

原来是那个舵机坏了
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 楼主| 发表于 2013-3-15 21:00:02 | 只看该作者
王晓光 发表于 2013-3-15 20:36
原来是那个舵机坏了

{:soso_e136:}其实我想说这个可能的了,只是之前我驱动不了舵机的时候也怀疑过是不是这东西坏了。后来发现是频率不对,所以不好对你说。
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发表于 2013-3-15 21:18:04 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-3-15 21:00
其实我想说这个可能的了,只是之前我驱动不了舵机的时候也怀疑过是不是这东西 ...

已经很确定的说是因为舵机坏了,因为我的程序可以驱动另一个同样型号的舵机
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发表于 2013-3-15 22:03:15 | 只看该作者
程序错了哈
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 楼主| 发表于 2013-3-15 23:18:45 | 只看该作者
王晓光 发表于 2013-3-15 21:18
已经很确定的说是因为舵机坏了,因为我的程序可以驱动另一个同样型号的舵机

有反应不一定就行了,还得看是否能按你意思打角。
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发表于 2013-3-16 08:43:42 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-3-15 23:18
有反应不一定就行了,还得看是否能按你意思打角。

嗯,现在正在试,谢谢指导
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发表于 2013-4-24 13:45:58 | 只看该作者
⊙Lin⊙ 发表于 2013-1-27 23:52
谢谢,我的问题已经解决了。

请问你的问题是怎么解决的?
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 楼主| 发表于 2013-4-24 13:54:09 | 只看该作者
Ooo 发表于 2013-4-24 13:45
请问你的问题是怎么解决的?

首先参考经典的频率配寄存器输出PWM (20ms).0度角对应0.5ms占空比。然后看舵机摆到哪里,以那个位置作为中值。加减占空比就可以实现左右转了。
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