电机为什么有时候会自己加速

里木耙

有时候压板子会让电机突然转的飞快，就像直接电机接电源没接33886，可是单片机系统板复位对它还是起作用，这是说明还是受单片机控制吗？电路检查过没有短路虚焊的地方。

我们用的是2快并联，我想应该是硬件的问题。请大家帮我看看这个电路图把

pcjfhp

我觉得你应该把33886的in1和in2也并联，就是pw1控制in1，pw3控制in2，不要像你那样交叉控制。两片33886的性能是不会一样的，你这样可以保证他完全按照你的想法工作？你看看33886的内部结构就会明白了。

iamstar24

如果压板子才转那估计是焊接的问题，检查下焊点吧

里木耙

3# iamstar24

我们也是这么想的， 所以重新焊了块板子。结果完全没反应了 。。。

试过直接连5v到输入in1 in2，检查电源也是有信号的，全部也都共地了。可是就是输出没有电压。。从~fs检查过是高电平，那就是说明33886没坏吧？

iamstar24

用示波器查吧，看单片机的PWM是否正常输出，3386是否有PWM输入。再看电机的MOTO1或者MOTOr2端与GND之间的电压波形。我们用的H桥，两路PWM控制的话其中一路工作时另一路PWM占空比要先设成0%.不知道33886用不用这样。我们最开始用的33886，好烫，刚开始可以正常正反转，隔了一天就只能正转不能反转，后来干脆不转了。检测33886没有PWM输出，估计烧了。所以然后直接重新设计换成H桥了。