迷茫了！

黄某 · 发表于 2016-2-5 13:34:50

迷茫了，滤波完后，对电机进行操作，直立PID也加了，但是车子一抽一抽的，还有一个电机有问题，时转时不转，转圈暂且不管（因为那是硬件问题），但是一抽一抽的是怎么回事呢？ Speed_L = Angle1*2- GYRO_Y*0.05;这是我直立PD的公式，微分不管，给了一个小值，比例部分我大的小的都试过了，但是还是立不起来，问题出在哪呢？

刘云峰1996 · 发表于 2016-2-11 19:54:31

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