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[硬件类] 卡尔曼滤波和角度偏差值的关系

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发表于 2015-11-22 20:09:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我一开始看他说结合加速度计和陀螺仪的值,就可以算出准确的角度偏差了,但是卡尔曼滤波是不是和这个没关系?卡尔曼滤波只是单纯的针对一个量,比如分别对加速度计和陀螺仪的值滤波


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