调pid

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-10 11:51:16

调电机PID 时怎么根据pid绘制成曲线啊

564388806 · 发表于 2015-6-10 13:41:53

手绘吗？

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-10 18:31:52

564388806 发表于 2015-6-10 13:41
手绘吗？

软件啊

凌轩翼 · 发表于 2015-6-11 00:06:01

你现在调成什么样了？

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-11 09:34:22

凌轩翼发表于 2015-6-11 00:06
你现在调成什么样了？

就是不知道怎么调完全盲调

凌轩翼 · 发表于 2015-6-12 00:34:35

HHHJJJJJ 发表于 2015-6-11 09:34
就是不知道怎么调完全盲调

程序写好之后先调P，给定一系列P值，看实际速度和设定速度的差值，取差值最小时候的P值，然后调I值，这时可以把实际速度和目标速度调节的误差范围在200以内，最后再微调I

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-14 09:22:20

凌轩翼发表于 2015-6-12 00:34
程序写好之后先调P，给定一系列P值，看实际速度和设定速度的差值，取差值最小时候的P值，然后调I值，这时 ...

p不是到达目标速度的时间嘛

凌轩翼 · 发表于 2015-6-21 22:59:11

HHHJJJJJ 发表于 2015-6-14 09:22
p不是到达目标速度的时间嘛

这是的P是比例参数

说的就是你啊 · 发表于 2015-6-22 11:43:53

用MATLAB啊

HHHJJJJJ · 发表于 2015-6-22 16:42:57

说的就是你啊发表于 2015-6-22 11:43
用MATLAB啊

就是不会啊求指教

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