调直立好久了还是一筹莫展

向往同学 · 发表于 2015-5-6 17:05:06

调直立好久了还是一筹莫展
用示波器看给两个电机的pwm是一样的，可是一调直立就原地转换了别人的正常的电机也是同样的情况驱动什么的也没问题啊
而且感觉有没有编码器都一个样子是没有反馈么？
求大神解答啊快校内赛了在线等。。。。。

李莹华 · 发表于 2015-5-17 23:21:09

车直立起来了吗？我也出现打转，是电机驱动输出电压不一样。还有现在车直立起来了吗？能不能教我一下怎么搞？

静。。子 · 发表于 2015-5-18 22:36:18

我之前也遇到过这种问题，听学长说因为存在死区电压

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调直立 好久了 还是一筹莫展