电磁动态P

lv1532 · 发表于 2015-3-31 20:34:00

哪位大神能给介绍一下动态P呀，看变了王神的帖子，也没见有动态P。想用动态P控制舵机，但是啥也不懂

麦籽小立 · 发表于 2015-3-31 22:29:34

把P的值通过函数给出，可以使一次的也可以是二次的，自变量是偏差

空有一人 · 发表于 2015-3-31 20:45:27

太高端不会用

lv1532 · 发表于 2015-3-31 20:50:15

空有一人发表于 2015-3-31 20:45
太高端不会用

有资料吗

李威风12138 · 发表于 2015-3-31 20:57:06

P会是动态的

lv1532 · 发表于 2015-3-31 20:59:19

李威风12138 发表于 2015-3-31 20:57
P会是动态的

难道不会吗

空有一人 · 发表于 2015-3-31 21:02:34

lv1532 发表于 2015-3-31 20:50
有资料吗

论坛看到过大神帖，没资料。

lv1532 · 发表于 2015-3-31 21:04:39

哪位大神？我就看到王神提了一下，不知道怎么用

tt跳跳tt · 发表于 2015-3-31 22:23:17

不同偏差给不同的P，搞成连续的。比如一次函数啊，二次函数啊~~

门线技术 · 发表于 2015-4-1 07:50:53

动态P未必效果更好

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