电磁动态P

lv1532

张小生 发表于 2015-4-2 20:47
额。。。。我也木有资料啊，纯属自己摸索

自己摸索无任何头绪啊

一心一境14

:hug::hug:

本日、未熟者

15632613458 发表于 2015-4-1 13:51
举个例子   比如一元二次方程ax^2+bx+c     P值就是变量X所以是动态  ,自己去调试其他的变量 a，b，c

是要先测试好 几个不同偏差段的P  然后再用这个公式做成连续的吗

迷离的眼神

p=k*error*error+m;k为倍数，m为一个固定值。当error为0的时候，保证p不为0

hustprk

以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

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hustprk 发表于 2015-5-13 19:42
以偏差为自变量判断在弯内状态，入弯偏差变化过大就加p，出弯偏差过大就减p，不知道我这样的理解对不对

什么意思呀？不懂求解释