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直立车方向控制对速度的影响

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1^#

发表于 2015-4-18 11:02:17 | 只看该作者回帖奖励

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为什么直道都正常，但是一入弯速度极不正常了啊，有时转弯会停下来，有时还会加速过弯，求指点

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2^#

发表于 2015-4-18 12:06:20 | 只看该作者

应该是你CCD的处理没有和速度PID调节没有搭配处理好

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3^#

发表于 2015-4-20 13:22:05 | 只看该作者

我的也是，弯道加速

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发表于 2015-4-20 21:14:46 | 只看该作者

直立陀螺仪没有水平

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