求解：外部中断有延迟，且延迟时间受主函数影响！！！

M16贯穿伤 · 发表于 2015-4-20 20:46:15

摄像头组，用了场中断和行中断，没有用像素时钟信号，而是用的NOP语句配的相邻列采集延时。在行中断来了之后，我们没有立马采集图像，而是同样用NOP语句配置了一段延时，使摄像头采集的图像正好是赛道居中的。
但是每次我们往主函数里加入新的函数或者删减旧的函数后，赛道图像就会有偏移，而且如果增加或者删减主函数中已经使用的函数，则对中断的延时没有影响。
比如主函数中有一个GetCenter()的函数，我再增加一个或者几个GetCenter()的函数,图像则没有偏移，对中断的延时没有影响。

不知道大家有没有遇到这样的情况，按理主函数中的函数是不会对之产生较大影响的，还望各位多多指教

M16贯穿伤 · 发表于 2015-4-20 20:46:43

二楼再次谢过各位

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求解：外部中断有延迟，且延迟时间受主函数影响！！！

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