融合波形

cjk_move · 发表于 2015-4-16 07:53:27

[img]file:///C:\Users\Administrator.PC-20130712MVRC\AppData\Roaming\Tencent\Users\1241404690\QQ\WinTemp\RichOle\XTOR1WZJ]7BB{_VE[AFV$UO.png[/img]白色融合后，紫色加速度计，黄色陀螺仪，不知道能不能立起来

zyj · 发表于 2015-4-16 15:13:44

陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

342973025 · 发表于 2015-4-16 15:30:14

这个波形用的是什么软件查看的

cjk_move · 发表于 2015-4-16 16:50:24

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

恩恩！现在重新调试了一下参数已经立起来了！

cjk_move · 发表于 2015-4-16 16:50:43

342973025 发表于 2015-4-16 15:30
这个波形用的是什么软件查看的

匿名地面站

sn199306 · 发表于 2015-4-16 19:53:44

cjk_move 发表于 2015-4-16 16:50
恩恩！现在重新调试了一下参数已经立起来了！

哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立一直调试不出来，往前往后一歪就倒了，而且会抖动，这可如何使好啊？？

sn199306 · 发表于 2015-4-16 19:55:38

还有你这个输出陀螺仪的什么值输出的角速度呢还是陀螺仪得到的角度？

sn199306 · 发表于 2015-4-16 19:56:34

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

哥们这个陀螺仪输出的是什么信号是角速度还是积分得到的角度？

cjk_move · 发表于 2015-4-17 20:32:21

sn199306 发表于 2015-4-16 19:53
哥们你加速度计波形在电机震动时候会不会震得很厉害？？我的电机能够根据角度变化正反转，可是直立 ...

估计是你pid没调好吧！不然不会这样

mnmlyn · 发表于 2015-4-17 21:33:27

zyj 发表于 2015-4-16 15:13
陀螺仪信号不太好，往下都有一个反冲

陀螺仪的反冲怎么解决，你的有反冲吗？

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