陀螺仪的使用

周星星 · 发表于 2012-11-23 17:09:42

陀螺仪得到的模拟量要怎么样才能得到角度？
得到角度后又要怎么计算输出相应的pwm？
希望高手帮帮忙。
多谢了，新手第一次做车，第一次发帖啊！

十七岁不哭 · 发表于 2012-11-23 17:29:31

建议你看看上届电磁的方案。。。。

yukunlinykl · 发表于 2012-11-23 17:37:48

AD 积分

戒灬 · 发表于 2012-11-23 17:42:39

陀螺仪使用与平衡位置的差值积分求角度，建议看看官方的设计方案。

周星星 · 发表于 2012-11-23 18:57:21

戒灬发表于 2012-11-23 17:42
陀螺仪使用与平衡位置的差值积分求角度，建议看看官方的设计方案。

官方是硬件积分吧，但是我这边条件有限，想通过软件，不知该怎么弄

静静的等待 · 发表于 2012-11-23 19:49:45

先看去年电磁的技术报告，搞清楚原理在说。

戒灬 · 发表于 2012-11-23 22:26:25

周星星发表于 2012-11-23 18:57
官方是硬件积分吧，但是我这边条件有限，想通过软件，不知该怎么弄

官方讲的就是软件积分，，硬件只是采集其角速度。

WK033857 · 发表于 2012-12-6 09:07:35

圆飞 · 发表于 2012-12-6 10:10:13

同求。

:)

FightingDreamer · 发表于 2013-2-2 13:31:49

这是飞思卡尔的资料。可以参考下。我也是新手，刚开始做。

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