直立车加速度闭环后现象

战怺竝！ · 发表于 2013-5-6 19:33:46

我把速度加0.2m/s时。车会出现加速-停加速过程，是积分大了么，停的时候还会有小抖动，是积分大了吗，

战怺竝！ · 发表于 2013-5-6 20:01:54

还有走一回，一阵剧烈震荡后倒下，

雪山枫叶1 · 发表于 2013-5-6 22:27:34

我的也是啊
，不知道怎么回事车子加速度闭环后，过一段时间就抖动一下

xin99 · 发表于 2013-5-7 07:28:58

一样同求啊

肥过猪 · 发表于 2013-5-7 22:18:30

，之前我们也遇到过类似问题，然后从新做直立，，，，

战怺竝！ · 发表于 2013-5-8 08:22:52

肥过猪发表于 2013-5-7 22:18
，之前我们也遇到过类似问题，然后从新做直立，，，，

怎么从新做直立，不是那几参数重新调一遍吗！

肥过猪 · 发表于 2013-5-11 15:03:40

战怺竝！发表于 2013-5-8 08:22
怎么从新做直立，不是那几参数重新调一遍吗！

对呀，我们试了3种滤波

战怺竝！ · 发表于 2013-5-11 15:32:41

肥过猪发表于 2013-5-11 15:03
对呀，我们试了3种滤波

我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

肥过猪 · 发表于 2013-5-11 16:12:31

战怺竝！发表于 2013-5-11 15:32
我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

阶梯 · 发表于 2013-5-11 18:54:51

肥过猪发表于 2013-5-11 16:12
呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

我类乖，你们还分工合作啊，不错，

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