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标题: 直立车加速度闭环后现象 [打印本页]

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-6 19:33
标题: 直立车加速度闭环后现象
我把速度加0.2m/s时。车会出现加速-停加速过程，是积分大了么，停的时候还会有小抖动，是积分大了吗，

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-6 20:01
还有走一回，一阵剧烈震荡后倒下，

作者: 雪山枫叶1 时间: 2013-5-6 22:27
我的也是啊
，不知道怎么回事车子加速度闭环后，过一段时间就抖动一下

作者: xin99 时间: 2013-5-7 07:28
一样同求啊

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-7 22:18
，之前我们也遇到过类似问题，然后从新做直立，，，，

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-8 08:22

肥过猪发表于 2013-5-7 22:18
，之前我们也遇到过类似问题，然后从新做直立，，，，

怎么从新做直立，不是那几参数重新调一遍吗！

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-11 15:03

战怺竝！发表于 2013-5-8 08:22
怎么从新做直立，不是那几参数重新调一遍吗！

对呀，我们试了3种滤波

作者: 战怺竝！ 时间: 2013-5-11 15:32

肥过猪发表于 2013-5-11 15:03
对呀，我们试了3种滤波

我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-11 16:12

战怺竝！发表于 2013-5-11 15:32
我也试了两种的，最后用的卡尔曼，滤出来的波形感觉还可以的，怎么就是不行呢

呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

作者: 阶梯 时间: 2013-5-11 18:54

肥过猪发表于 2013-5-11 16:12
呵呵，，加油吧，其实直立部分不是我负责，我负责如何跑

我类乖，你们还分工合作啊，不错，

作者: 肥过猪 时间: 2013-5-12 14:51

阶梯发表于 2013-5-11 18:54
我类乖，你们还分工合作啊，不错，

团队，肯定要有分工合作。。现在做硬件那个闲的蛋疼。。。。

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-12 15:00
我觉得应该是PI参数没调好

作者: 敦煌大漠 时间: 2014-3-10 22:12
速度闭环后给占空车子不走，怎么回事，求指教

作者: 笔尖世界 时间: 2014-6-26 20:27
楼主我们滴第九届的也遇到和你去年一样的问题怎么解决啊
急求啊

作者: lihuanhuan 时间: 2014-6-26 20:41

作者: STAGE 时间: 2015-4-4 13:18
楼主啊，，这个问题解决了吗？？我现在也为这个问题头疼嘞。

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