关于舵机打角时，对信号采集的影响

傲气杰杰 · 发表于 2014-3-20 21:43:50

现在，出现一个问题希望大神能够帮忙解决，小弟万分感谢！！
舵机在打角的时候，把信号采集后发送到上位机显示，发现，舵机打角对信号产生了影响，影响有200mV左右。求大神提提意见。。谢谢啦

Jyoun · 发表于 2014-3-20 23:08:46

把舵机地和检波地分开。

傲气杰杰 · 发表于 2014-3-21 15:00:42

Jyoun 发表于 2014-3-20 23:08
把舵机地和检波地分开。

好的，，我试试。。谢谢

傲气杰杰 · 发表于 2014-3-21 15:01:49

我自己已经解决，舵机的地，对K60内部采样的参考电压的影响，导致ad采样不稳定。。

@_@等你@_@ · 发表于 2014-3-21 18:54:53

哎才做了一个板子也是的舵机打角 CCD采集受到影响什么情况呢

@_@等你@_@ · 发表于 2014-3-21 22:28:39

楼主怎么解决的呀

傲气杰杰 · 发表于 2014-3-22 09:36:32

@_@等你@_@ 发表于 2014-3-21 22:28
楼主怎么解决的呀

因为舵机在打角的时候驱动电流很大，在布线的时候就需要把主控芯片的地线布远点，这样就不会受到干扰。而且要做好数字地跟模拟地的隔离。

@_@等你@_@ · 发表于 2014-3-22 10:42:16

我的不知怎么了舵机打角 CCD的电压不正常是不是CCD稳压芯片的地和稳舵机芯片的地离的太近了呀

傲气杰杰 · 发表于 2014-3-23 09:59:27

@_@等你@_@ 发表于 2014-3-22 10:42
我的不知怎么了舵机打角 CCD的电压不正常是不是CCD稳压芯片的地和稳舵机芯片的地离的太近了呀

舵机的驱动电流比较大的，在舵机打角的时候，输出电流大，CCD的电压不稳，就可能会出现这种问题，你可以检查下你的电源模块，还有你的电池电量。

0/2 · 发表于 2015-3-8 14:59:00

傲气杰杰发表于 2014-3-23 09:59
舵机的驱动电流比较大的，在舵机打角的时候，输出电流大，CCD的电压不稳，就可能会出现这种问题，你可以检 ...

接同电源后，电池电量降低，为什么呀

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