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直立 时间常数与温漂的关系

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发表于 2014-12-31 10:21:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
据资料所述,时间常数可以消除陀螺仪的温漂。在此求教时间常数是加在程序的哪个位置?如何加?希望各位能够献出宝贵的意见。先谢过。
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发表于 2014-12-31 10:48:03 | 只看该作者
一个常数有这么神奇的功能?
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 楼主| 发表于 2014-12-31 11:11:31 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-31 10:48
一个常数有这么神奇的功能?

那你怎么解决温漂问题的?
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发表于 2014-12-31 11:11:38 | 只看该作者
唔 什么东西这么神奇
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发表于 2014-12-31 11:20:54 | 只看该作者
静水深浏 发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的?

不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的
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发表于 2014-12-31 11:21:45 | 只看该作者
静水深浏 发表于 2014-12-31 11:11
那你怎么解决温漂问题的?

官网资料不是说用速度调节和角度调节相结合处理温漂?
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发表于 2014-12-31 21:47:16 | 只看该作者
什么是温漂
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 楼主| 发表于 2015-1-2 10:52:07 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2014-12-31 11:20
不要只看到一个常数。一个常数怎么可能会有这种能力。看看和加速度计怎么结合的

我知道是配合使用的,关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。
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发表于 2015-1-2 10:58:03 | 只看该作者

RE: 直立 时间常数与温漂的关系

静水深浏 发表于 2015-1-2 10:52
我知道是配合使用的,关键是这个时间常数是怎么加进去的。。。

你是想看程序怎么写的对吧?官方的文档有完整的。一看就懂。
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 楼主| 发表于 2015-1-2 10:59:18 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2015-1-2 10:58
你是想看程序怎么写的对吧?官方的文档有完整的。一看就懂。

冒昧的问一句啥叫官方文档?我从来没见过。。。
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