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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 电机的两个轮子的速度不一样

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[硬件类] 电机的两个轮子的速度不一样

不笑的萝莉

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1^#

发表于 2014-7-13 19:14:51 | 只看该作者回帖奖励

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车模的两个电机给相同的占空比，速度不一样，用的是两个H桥电路。

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不笑的萝莉

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2^#

楼主| 发表于 2014-7-13 19:15:35 | 只看该作者

怎么解决，求大神

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3^#

发表于 2014-7-13 19:35:46 | 只看该作者

编码器闭环控制

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4^#

发表于 2014-7-13 23:45:02 | 只看该作者

1、芯片不对称
2、电机不对称
3、编码器不对称

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5^#

发表于 2014-7-14 00:05:27 | 只看该作者

闭环吧，亲。

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6^#

发表于 2014-7-14 17:22:55 | 只看该作者

楼上说的对啊

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发表于 2014-7-14 22:10:34 | 只看该作者

不笑的萝莉发表于 2014-7-13 19:15
怎么解决，求大神

可能是两个电机的死区电压不一样。

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不笑的萝莉

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楼主| 发表于 2014-7-14 22:12:57 | 只看该作者

怎么闭环？？

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