急急急！

wokao · 发表于 2009-6-30 01:15:46

连续包三宿了，一个问题始终没解决，高手帮帮忙啊！

               用摄像头的，当黑线从小车正中间向左或向右移动到舵机打死时，突然舵机就会反向打死  。

                              不明白是为什么！  高手帮帮忙！

liang110034 · 发表于 2009-6-30 01:27:43

信号和转角处理不好吧。

shibf · 发表于 2009-6-30 02:31:12

跑道边缘的干扰吧，给舵机设置一个允许的偏差，在允许偏差内才偏转。

cys179 · 发表于 2009-6-30 12:17:30

这个肯定是你的程序控制出问题了。都大的漏洞！

补充内容 (2015-4-23 09:26):
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huanger · 发表于 2009-7-4 18:55:36

跑道边缘的干扰吧，给舵机设置一个允许的偏差，在允许偏差内才偏转。

changwangyu119 · 发表于 2009-7-5 07:09:38

可能是算法的问题，我们以前是到左极限的时候舵机会向右打死，改了控制算法后就好多了。

wokao · 发表于 2009-7-5 11:56:20

对！怎么改的可以交流交流吗？ QQ397097295 6# changwangyu119

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