[Jyoun第九届记录]连发，十一弹，稍微提速后优化路径2.1.0

Jyoun · 发表于 2014-3-27 22:59:28

重写部分算法，解决小s晃动太大和直道抖动，并且兼容两种方向入十字，出十字还是有轻微抖动，因为那个时候p有点大，勉强接受了（不知何时才能想出完美的算法）。右边的环型十字，如果直角接60CM接十字，果断过不了，捉急啊，不知组委会会不会坑。。赛道89.9米，33秒多。

重生 · 发表于 2014-3-27 23:06:34

挺快的了

寂寞的小乞丐 · 发表于 2014-3-27 23:10:02

你们电感装了几个？

Jyoun · 发表于 2014-3-27 23:15:57

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-27 23:10
你们电感装了几个？

6个

淡淡的忘记 · 发表于 2014-3-27 23:18:48

进步真快啊、、、

寂寞的小乞丐 · 发表于 2014-3-27 23:22:31

Jyoun 发表于 2014-3-27 23:15
6个

你们用的野火的单片机吧？那个编码器测速程序（低功耗）有不？

Jyoun · 发表于 2014-3-27 23:25:47

寂寞的小乞丐发表于 2014-3-27 23:22
你们用的野火的单片机吧？那个编码器测速程序（低功耗）有不？

龙邱的。

郑雪瑞Jerry · 发表于 2014-3-27 23:44:56

32个赞

Jyoun · 发表于 2014-3-27 23:59:40

郑雪瑞Jerry 发表于 2014-3-27 23:44
32个赞

谢谢(^-^)

allenanswerzq · 发表于 2014-3-28 00:40:10

支持一下，大哥加油

		自动登录	找回密码
密码			注册