[Jyoun第九届记录]连发，十一弹，稍微提速后优化路径2.1.0

SYK · 发表于 2014-3-28 10:40:47

大神把编码器藏哪里了，怎么看不见？

姑娘放开那黄瓜 · 发表于 2014-3-28 10:43:18

膜拜

Jyoun · 发表于 2014-3-28 10:46:21

SYK 发表于 2014-3-28 10:40
大神把编码器藏哪里了，怎么看不见？

电机驱动板下边，原轮轴处。安装难度有点大，不容易保证精度，而且脉冲数比较少（无齿轮比）。动手能力强的可以尝试。

yyyzrxh · 发表于 2014-3-28 11:00:17

Jyoun 发表于 2014-3-28 10:08
我现在的算法过冲非常小哈，你看到的是中间那个2米直道？接的是直角导线，又没有单独检测直角，所以走到外 ...

好吧，了然，不过路径优化的真不错

21° · 发表于 2014-3-28 11:56:09

有妹子

f823154 · 发表于 2014-3-28 14:00:27

电感测得电压值过大怎么办？？

Jyoun · 发表于 2014-3-28 14:14:34

f823154 发表于 2014-3-28 14:00
电感测得电压值过大怎么办？？

调小放大倍数。

冰峰花少 · 发表于 2014-3-28 15:46:03

有妹子就是不同

virus · 发表于 2014-3-28 17:03:51

好快啊，不过我怎么觉得直道加九十度的话就会飞出去。每次想通过你的视频看看“省轮子”，不过就没看出来过哈哈

安之若命 · 发表于 2014-3-28 17:49:24

速度很快了哦。赞一个！！！！！

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