速度提起来，电机对AD信号有影响，会有干扰，怎么破

、非凉生 · 发表于 2014-4-29 22:41:35

无人的回忆 · 发表于 2014-4-29 23:03:27

确定是电机的干扰？要是的话就是你的5V稳压没弄好，把放大器那里的电源再仔细弄一下

Jyoun · 发表于 2014-4-29 23:05:07

多大的干扰？

、非凉生 · 发表于 2014-4-29 23:14:32

无人的回忆发表于 2014-4-29 23:03
确定是电机的干扰？要是的话就是你的5V稳压没弄好，把放大器那里的电源再仔细弄一下

不确认是地的问题还是电源问题呀，我一直感觉是地的问题，电机有大的电流流向地

、非凉生 · 发表于 2014-4-29 23:17:00

Jyoun 发表于 2014-4-29 23:05
多大的干扰？

速度越快，干扰越大，有的时候甚至会是某个应该为0的电感值脉冲成20，舵机也因此会抖

简单丹 · 发表于 2014-4-30 00:12:17

这个还没遇到过

yue6315018 · 发表于 2014-4-30 01:02:04

是不是电池电压低了呢？

无人的回忆 · 发表于 2014-4-30 09:18:56

、非凉生发表于 2014-4-29 23:14
不确认是地的问题还是电源问题呀，我一直感觉是地的问题，电机有大的电流流向地

这样的现象应该各种排出，电池的影响、程序的影响先排除掉，之后再看看是不是硬件的问题，是的话就飞线什么的解决掉就好

无人的回忆 · 发表于 2014-4-30 09:21:22

碳杆接地也会有好处的

hjhee · 发表于 2014-4-30 12:32:50

传感器电压检查一下？或许是传感器电压过小，容易受干扰的缘故。

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