E车直立，电机，滤波算法问题

∮☆大运☆∮ · 发表于 2014-4-27 20:30:42

各位的车立起来了吗我的电机频率10khz，用的互补滤波，但是车没立起来，各位能否提示一下，可能出现的问题吗？

wmslecz · 发表于 2014-4-27 20:43:08

这个问题多多呢...

∮☆大运☆∮ · 发表于 2014-4-27 20:51:28

wmslecz 发表于 2014-4-27 20:43
这个问题多多呢...

请赐教~~~~~~毫无头绪，没有法子了，着急的很。诚恳求问，望指点一二

602王帅 · 发表于 2014-4-27 21:00:27

你先看看滤完波的波形正常不正？

Neozoic · 发表于 2014-4-27 22:22:01

按照清华的那个直立参考方案一步一步调就好啦，首先看看波形跟踪的怎么样了

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