编码器加陀螺仪测速

心中的涌泉 · 发表于 2014-6-3 18:40:55

用编码器测一边轮子的速度，用这个速度加上陀螺仪测得的角速度乘车模的宽得到另一边的速度。
不知道这样行不行呢？？

心中的涌泉 · 发表于 2014-6-4 19:22:15

有没有人知道这样行不行啊

流水随春去远 · 发表于 2014-6-9 23:50:58

你太天真了，肯定是两边都用编码器啊，另外一边用那方法太不靠谱了，一边靠谱另一边不靠谱咋整。。。。。。。。如果测速都有问题那车基本没法提速了。。。

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