第九届光电第二跑，（加了点新想法）

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 08:43:51

乱写了几个参数，舵机还是有点摆，用的上届的赛道，损耗较大赛道很滑，很是羡慕当年的基友哥啊，再次膜拜基友哥
贴上视屏，大神勿喷！！！
http://v.youku.com/v_show/id_XNjg0ODIyODEy.html

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 10:11:44

Jyoun · 发表于 2014-3-14 10:22:13

擦擦赛道和轮子会更好。

dingyongbin · 发表于 2014-3-14 10:41:15

kokoko

治愈系 · 发表于 2014-3-14 11:11:56

你们前瞻多少啊？过弯的时候不会丢线吗？？？

qinlu123 · 发表于 2014-3-14 11:59:07

我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 12:10:28

Jyoun 发表于 2014-3-14 10:22
擦擦赛道和轮子会更好。

赛道是上届的，已经用到不行了，学校还不给经费买赛道，西科真好啊

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 12:11:31

治愈系发表于 2014-3-14 11:11
你们前瞻多少啊？过弯的时候不会丢线吗？？？

很大的欧姆弯会丢，但是这要看你们怎么处理了哦

刘小涛 · 发表于 2014-3-14 12:12:41

qinlu123 发表于 2014-3-14 11:59
我感觉根本不需要模糊，把提线做好用个普通的PID就能跑的很好。

大神见笑啦，只是尝试一下，呵呵，看看哪个效果很好而已

zhou1994 · 发表于 2014-3-14 12:19:42

路径还是可以，特别是在连续的S弯，你是四川人？

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