PID的超调

1102252970 · 发表于 2014-3-18 23:13:37

本帖最后由 1102252970 于 2014-3-18 23:14 编辑

如图，黄线是期望，红线是编码器返回值，两者之间还有一个线性的关系，所以刚开始达到期望了，但期望一降下来，速度却加上去了，，这是什么回事呢，

头上两只角 · 发表于 2014-3-19 07:26:44

用的什么上位机。

戥家三少 · 发表于 2014-3-19 11:32:53

头上两只角发表于 2014-3-19 07:26
用的什么上位机。

跟看直立波形的软件是同一个，问一下楼主，你们用在线调还是怎么样

1102252970 · 发表于 2014-3-19 18:00:20

戥家三少发表于 2014-3-19 11:32
跟看直立波形的软件是同一个，问一下楼主，你们用在线调还是怎么样

非在线，

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