关于摄像头智利车的转弯问题

废轲剑南 · 发表于 2014-7-14 16:10:00

最近在调直立车入弯时总会出现在转弯处侧滑的现象（这个的度数大于90 大概在110左右）并且轮皮都被带的有点脱落了这个是不是左右加减数值给的不对（转向采取PD）入弯的速度也不是很快大概是200左右这个是什么原因求大神解释？？？？

joywu · 发表于 2014-7-14 16:18:12

入弯速度200？？？什么概念？？实际速度是多少撒

动感小麦兜 · 发表于 2014-7-14 16:43:54

我的车也出现侧滑，并且跳轮

废轲剑南 · 发表于 2014-7-14 18:23:32

满的占空比是1000

废轲剑南 · 发表于 2014-7-14 18:23:55

joywu 发表于 2014-7-14 16:18
入弯速度200？？？什么概念？？实际速度是多少撒

满的占空比是1000

joywu · 发表于 2014-7-14 20:14:02

废轲剑南发表于 2014-7-14 18:23
满的占空比是1000

我的1200可以跑1.8m也可以跑2m，光是占空比没有可比性

		自动登录	找回密码
密码			注册