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菜鸟求助，陀螺仪的角度给出变化后电机的反应很迟钝

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1^#

发表于 2013-5-20 16:45:10 | 只看该作者回帖奖励

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滤波用的卡尔曼，是不是该换官方的啊

电机, 陀螺仪

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2^#

发表于 2013-5-20 16:53:58 | 只看该作者

是的，跟着卓老师做。

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3^#

发表于 2013-5-20 21:05:53 | 只看该作者

参数没调好吧，，，滞后严重

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4^#

发表于 2013-5-21 17:03:55 | 只看该作者

对！是参数没有调整好而已!

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