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摄像头B车开环跑,为什么跑着跑着速度就会变慢呢,不是电池的原因

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发表于 2013-4-12 20:03:06 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如题,开环跑,跑不了一会速度就明显的变慢,不知道什么原因,电池刚充满点也是这样,真实郁闷。。。

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发表于 2013-4-12 20:43:31 | 只看该作者
拿示波器看看占空比是不是确实变小了,如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。
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发表于 2013-4-12 20:58:51 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-4-12 20:43
拿示波器看看占空比是不是确实变小了,如果是那就是程序问题。
哎。。。话说这么做你不会吗。

智者千虑必有一失,愚者千虑必有一得。人世一梦,不过如此。
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发表于 2013-4-12 21:47:39 | 只看该作者
因为开环呗
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发表于 2013-4-12 23:18:54 | 只看该作者
话说灰原姐姐又换头像了
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发表于 2013-4-13 01:59:26 | 只看该作者
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发表于 2013-4-13 09:34:06 | 只看该作者
是到了弯道变慢的吗?速度是给的匀速还是有根据赛道信息加减速的?如果是前者,可能是舵机打角到一定角度,电机推不动了
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发表于 2013-4-13 10:35:51 | 只看该作者
目测程序问题,要不看看驱动烫不烫
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发表于 2013-4-13 14:14:59 | 只看该作者
路过
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 楼主| 发表于 2013-4-13 17:54:59 | 只看该作者
1228463834 发表于 2013-4-12 21:47
因为开环呗

开环是出现如此情况,菜鸟的我确实有点蒙,为什么开环会出现这种情况呢,还望指教一二。。。
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