BTS7960会影响陀螺仪输出

菜鸟威 · 发表于 2013-5-8 22:42:58

把车子拿起来，然后慢慢变化角度。向前时，把车稍微向前增大一点倾角，电机转速会慢慢加速然后连续变化至最大。向后时，把车稍微向后增大一点倾角，电机输出会严格根据倾角而变化，当保持一定倾角时，电机转速不变，也即轮子转速不变。按本人理解，向后时的现象才是正常的，向前时不正常，。当没有电机的时候，在线调试看参数，电机输出量都很正常，一加电机后向前的话就会，角度输出值会不断增大望大神指导

菜鸟威 · 发表于 2013-5-9 17:47:01

哎！！自己顶一下吧

夕林 · 发表于 2013-5-10 18:39:05

顶一下，出现一样情况。

菜鸟威 · 发表于 2013-5-10 21:33:01

夕林发表于 2013-5-10 18:39
顶一下，出现一样情况。

你解决了没呀

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