wjzyh01 发表于 2016-5-29 12:58 斜率可以用来控制舵机打角 算哪一点自己决定
么饿么么么 发表于 2016-5-29 15:57 大神可否分享点资料和代码??小弟我在此谢过
wjzyh01 发表于 2016-5-30 16:27 看看往届的技术报告 有说明 求法参照楼上 控制就是把求出来的斜率和舵机联系起来